よくあるご質問 | コンテック FAQ

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  • 公開日時 : 2007/03/01 03:00
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Limitで停止後、どちらの方向にも動作しません。反対方向に動作することはできないのですか?

Limitで停止後、どちらの方向にも動作しません。反対方向に動作することはできないのですか?
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回答

対象製品型式: API-SMC(98/PC)
 
対象OS:
 Windows Vista/XP/2000/NT/Me/98/95
 
関連情報:
 Limit信号の検出後の動作ですが、反対方向に動作することは可能です。
 例:
 CWに動作中+LIMを検出して停止→CCW方向に動作開始
 
 弊社のモータコントロールボードでは、
 ・CW方向のLimitを+LIM
 ・CCW方向のLimitを-LIM
 と定義しています。
 
 CW/CCWの動作方向の決定は、次の関数で行います。
 ・JOG/ORG動作の場合
  SmcSerReady関数の第3パラメータで設定
 ・PTP動作の場合
  SmcSetStopPositionの第3パラメータの正負で指定
  正の値→CW方向
  負の値→CCW方向
 
 もし、片方のLimitだけが入った時点で停止し、その後動作しないようであれば、以下の点をご確認下さい。
 ・Limitの信号の接続を間違えていないか?
 ・初期設定ユーティリティの「入出力制御信号設定」ダイアログでIN2の設定が「位置決め完了」になっていな
  いか?
 
 設定している場合、
 ・「汎用入力」に変更してみてどうか?
 ・「入出力論理設定」のダイアログでIN2の論理を反対に設定してみてどうか?
 ・モータドライバからの位置決め完了信号は接続されているか?

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