対象製品型式：　SMC-4DL-PCI SMC-8DL-PCI SMC-4DF-PCI SMC-8DF-PCI
　
関連情報：
ハードウェアの接続とドライバの設定が必要です。
※SMC-4DL-PCI　SMC-8DL-PCIを使用する場合は、【 】に置き換えてください。

■接続
ロータリーエンコーダのZ相出力(もしくはクリアしたいタイミングで入力される任意の信号)を
IN6/CLR【IN4/LTC】端子に接続し、ソフトウェアの設定を行うと、Z相信号アサートでのカウンタクリアが可能です。

IN6/CLR【IN4/LTC】の入力部仕様としましてはフォトカプラ入力（電流シンク出力対応）となっていますので
オープンコレクタ出力タイプのロータリーエンコーダが接続できます。
入力ON電流は2.0mA以上必要です。

また、本ボードの入力端子を使用する際には
本ボードのプラスコモン端子と外部電源(+12～+24V)プラス端子、
GND端子と外部電源のマイナス端子の接続が必要となります。

■ドライバ設定
SmcWSetCtrlTypeIn関数にてIN6をCLR【IN4をLTC】に設定してください。
本関数にて 引数CtrlIn のビット6(CLR)【4(LTC)】をONしていない場合、CLR【LTC】信号として認識しません。

機能設定はSmcWSetCounterMode関数にて行います。
引数ClearCntLtcにクリアしたいカウンタを選択してください。

LTC信号によりカウンタクリアを行うには、カウンタのラッチを行う必要があります。
従って引数LtcMode 側の設定は、自動的に対応する設定に変更されます。

Ret = SmcWSetCounterMode(DevId, AxisNo, ClearCntLtc, LtcMode, ClearCntClr, ClrMode);

　引数
　DevId : デバイスIDを指定します。
　AxisNo : 軸番号を指定します。
　ClearCntLtc [ VB： Integer ] [ VB.NET： Short ] [ C, C++： short ] [ C#： short ]
　　　　　　　　: LTC信号がOFF→ONへ変化した時にクリアするカウンタの種類を設定します。
　　　　　　　　　0：カウンタをクリアしない
　　　　　　　　　1：出力パルスカウンタをクリア
　　　　　　　　　2：エンコーダカウンタをクリア
　　　　　　　　　3：出力パルスカウンタおよびエンコーダカウンタをクリア
　LtcMode [ VB： Integer ] [ VB.NET： Short ] [ C, C++： short ] [ C#： short ]
　　　　　　　　: LTC信号入力時にラッチするカウンタの種類を設定します。
　　　　　　　　　0：ラッチ機能を使用しない
　　　　　　　　　1：出力パルスカウンタをラッチ
　　　　　　　　　2：エンコーダカウンタをラッチ
　　　　　　　　　3：出力パルスカウンタおよびエンコーダカウンタをラッチ
　ClearCntClr [ VB： Integer ] [ VB.NET： Short ] [ C, C++： short ] [ C#： short ]
　　　　　　　　: CLR信号がOFF→ONへ変化した時にクリアするカウンタの種類を設定します。
　　　　　　　　　0：カウンタをクリアしない
　　　　　　　　　1：出力パルスカウンタをラッチ
　　　　　　　　　2：エンコーダカウンタをラッチ
　　　　　　　　　3：出力パルスカウンタおよびエンコーダカウンタをラッチ
　ClrMode (予約) [ VB： Integer ] [ VB.NET： Short ] [ C, C++： short ] [ C#： short ]
　　　　　　　　: 0固定です。