• No : 927
  • 公開日時 : 2010/07/21 20:03
  • 更新日時 : 2025/01/14 13:16
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モーションコントロールボードで軸間(ch間)同期動作を行った際の軸間でのパルス出力のズレ(時間差)について

・軸間(ch間)同期動作を行った際の軸間でのパルス出力のズレ(時間差)について

カテゴリー : 

回答

対象製品型式:
 SMC-4DF-PCI、SMC-8DF-PCI、SMC-4DF2-PCI、SMC-8DF2-PCI
 
関連情報:
 同期動作を行った場合、各軸間(ch間)でパルス出力のタイミングのズレ(時間差)が生じます。
 同期動作時のパルス出力のタイミング誤差については、
 ・同一ボード内での同一コントロールIC間、同一ボード内での異なるコントロールIC間、ボード間
 で異なります。
 (※)
  SMC-8DF-PCI、SMC-8DF2-PCIでは「コントロールIC」を2つ実装しています。
  それぞれのコントロールICは「軸0~軸3」「軸4~軸7」をコントロールしています。
 
  以下にそれぞれのパルス出力のタイミング誤差を記します。
  ・同一ボード内での同一コントロールIC間   :10nsec程度
  ・同一ボード内での異なるコントロールIC間  :100nsec程度
  ・ボード間                 :200nsec程度(ボード毎)
 
 【例】下記のタイミング誤差が発生することになります。
  ・軸0と軸1の同期動作は、10nsec程度のズレ
  ・軸0と軸4の同期動作は、100nsec程度のズレ
 
参考FAQ:
 ・SMC-4DF2-PCIとSMC-4DF-PCI、および SMC-8DF2-PCIとSMC-8DF-PCI の違いについて
   https://faq.contec.com/faq/show/2085/